王延(?—23年),西汉外戚,新朝宗室,王莽的安新公王舜之子,弟弟王匡、王林。
16年,新朝太师王舜去世。王莽以王舜子王延袭父爵,为安新公,王延弟褒新侯王匡为太师将军,永为新室辅。23年九月初一,汉朝军队从宣平门入常安城。张邯被杀。王邑、王林、王巡带兵在北阙下抗击。九月初三,王莽被杀。申屠建令丞相刘赐斩崔发。史谌、王延、王林、王吴、赵闳也降刘玄,也被申屠建杀害。