司马俞生(?—?),东晋皇子,河内温县人。晋简文帝司马昱的第二子,皇后王简姬所生,与思世子司马道生同母。
其父在司马俞生出生的时候并不是皇帝,而是会稽王(琅邪王),司马俞生幼年夭折,没有封爵。371年,桓温废黜皇帝司马奕,拥立五十二岁的司马昱为皇帝。次年,司马昱去世,司马俞生的兄弟司马曜即位,为晋孝武帝。