兵曹参军,又称司兵参军,有时简称兵曹[1],六曹之一,掌管军防、驿传、仪仗等事。
汉代即有兵曹从事史,是司隶的属官[2]。隋代各州皆设有兵曹参军。唐代诸卫府、东宫诸率府、王府均设有兵曹参军,在府称“兵曹参军”,在州称“司兵参军”。杜如晦即曾任秦王府兵曹参军。