履带(英语:Continuous tracks,字面意思“连续轨道”)是一种使用于坦克车、工程车等运输工具的装置,用来使这些机器移动。履带的构造有两大类别,一类时是以坚硬的材料制成,并由许多小片段组合而成;而另一类则一体成形,以类似橡胶的柔软材质制作。前者可用于重型车辆,但重量及行驶时的噪音较大,后者重量噪音俱小,但只能用于轻型车辆。
履带可以将车辆的重量平均分散在地面,防止车辆沉入地面,履带表面可完整贴于地面。相较于四轮车辆,装上履带带动后,可增加百分之八十八的抓地力,因此可在较恶劣的地表行驶。