彼得罗瓦茨(塞尔维亚语:Петровац на Млави),是塞尔维亚的城镇,位于该国东北部,由布兰尼切夫州负责管辖,面积655平方公里,海拔高度127米,2010年人口46,414,人口密度每平方公里71人。