浮浪幼虫是一种自由生活，长有纤毛，两侧对称的幼虫。在所有的情况下，浮浪幼虫都是来自腔肠动物水母体世代所产生的受精卵合子，如钵水母纲、部分水螅纲、和一部分花虫纲。依据物种的不同，浮浪幼虫要不是立刻转变成成体的缩小版(例如很多大洋中的钵水母纲物种)，不然就会一直顺水漂流直到抓住坚硬的表面，以长成固著生活的水螅体(包括所有有幼虫期的花虫纲，许多海岸边的钵水母纲和一部份的水螅纲生物)。此外，钵水母纲的浮浪幼虫没有口和消化系统，因此无法摄取营养。
