约瑟夫·卡尔(德语:Joseph Karl,1694年11月2日—1729年7月18日),普法尔茨-苏尔茨巴赫伯爵特奥多尔·欧斯塔赫的长子,母亲是黑森-罗滕堡伯爵威廉一世的女儿玛丽·艾蕾诺尔。
1717年,约瑟夫·卡尔和普法尔茨选侯卡尔三世·菲利普的女儿伊莉莎白结婚,两人共有三个女儿: