船桅座(源自拉丁文的mast)是英国天文学家约翰·赫歇尔在1844年从古老的星座南船座细分出来的星座。它原意想取代1750年代法国天文学家尼可·路易·拉卡伊的罗盘座,但赫歇尔的建议未被多数人采纳,天文学家也未采用船桅座这个名称。
普鲁士天文学家约翰·波得将船桅座的恒星划分为测定索座,但现在也已经废弃。