阿悉烂达干(?—?),唐朝西域宁远国王。
宁远国原来是拔汗那国,又称为破洛那、䥽汗,地望在真珠河(又作质河、今那林河)之北。唐高宗显庆初年,的先祖遏波遣使朝贡唐朝,显庆三年(658年),唐高宗以他为修循州都督、阿了参为刺史。
开元二十七年(739年),阿悉烂达干率军帮助唐朝平定突骑施,因功任骠骑大将军,封奉化王。天宝三年(744年),娶宗室女和义公主,改国号为宁远,赐姓窦姓,此后多次遣使朝贡唐朝。