2004 RW10是一颗环绕太阳运行的近地小行星。
2004 RW10是由美国麻省理工学院的林肯近地小行星研究小组（LINEAR）于2004年9月发现的，该物体由于其运行轨道靠近地球轨道，可能会有撞击地球的危险。
- 日期：2453260.5（世界标准时2004年9月12日00时00分00秒，历书时）
- 偏心率：0.586906981147436
- 升交点黄经：207.894147438795°
- 轨道半径：2.33975518407517天文单位
- 公转周期：3.5790地球年
- 近日点日距：0.966536532365549天文单位
- 近日点角距：69.5005294302288°
- 黄经平均变化率：0.275390°／天
- 近日点日期：2453200.25631944（世界标准时2004年7月13日18时09分06秒，历书时）
- 轨道倾角：3.12130481401225°
- 远日点日距：3.71297384天文单位
