齿轮是依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件。齿轮通过与其它齿状机械零件传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。由于传动效率高、传动比准确、功率范围大等优点，齿轮机构在工业产品中广泛应用，其设计与制造水平直接影响到工业产品的品质。张衡的候风地动仪、古印度的棉核剔除机构都含有齿轮机构。齿轮的具体发明人无史可考，而亚里士多德可认为是第一个系统论述这一机构的人。图为圆锥齿轮。
