任座（?—?），戰國時期魏國大臣。
魏文侯宴飲，讓各大臣談論自己。有人說魏侯的智慧，任座卻說國君不像國君，得滅中山國不封國君的弟弟，而封國君自己的兒子，於是知道國君不肖。魏文侯不悅，他趨行而出。經過翟璜指點，魏文侯醒悟，以君令召回任座，親自下階迎接，以任座為上客。
《漢書·古今人表》把他列為第三等上下智人。
