休密馱（?—?），東晉十六國時期西域鄯善國國王。
前秦強盛，統一北方，鄯善歸附於前秦。前秦建元十四年（378年）前秦涼州刺史梁熙遣使通西域，率先入貢。前秦建元十七年（381年）二月與車師前部王彌窴赴長安朝覲，苻堅引見於太極前殿。次年三月，前秦大司農，東海公苻陽罹罪流高昌，劫鄯善國相以求東歸，為休密馱所殺。同年九月又入朝，苻堅賜以朝服。請年年入貢，苻堅未許。苻堅任命他為使持節、散騎常侍、都督西域諸軍事、寧西將軍。他與車師前部王彌窴請求苻堅順勢效法漢朝，設置都護來統領管轄。建議前秦征討龜茲。歸國收集兵馬，充當呂光的嚮導。次年，呂光率兵西伐龜茲，呂光西征勝利後東歸，他也回國執政，不知死於何時。
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