劉衷（？—318年），中國五胡十六國漢國皇族。新興（今山西省忻州）匈奴人。昭武帝劉聰的兒子。《資治通鑑》作劉康。
史書沒有記載他的封王時間，麟嘉三年（318年），螽斯則百堂發生火災，燒死了會稽王劉衷等二十一人。
