漸開線齒輪

漸開線齒輪的嚙合。藍線為作用線（齒輪外形在接觸點之法線）。

漸開線齒輪是齒形由漸開線和過渡線組成的齒輪，是機械工程應用中最重要的嚙合方式。

漸開線齒輪在機械設計上有一大優點：漸開線齒輪的齒形只和齒數（z）、壓力角（α）及節距（pitch）有關。漸開線齒輪的齒形和與其嚙合的齒輪無關。二個相同壓力角及節距的齒輪一定可以嚙合。不受個別齒數為n和m的影響。因此可以大幅減少齒輪庫存的種類。

常見的 14.5 度壓力角主要來自傳統，原因是這個壓力角在齒輪齒合時傳動引起的噪音及磨損都比較小，但傳送的動力也比較小。對於不需要傳送大功率時，這是很好的選擇。自1980年代起 20 度壓力角被視為更符合多數應用，20度壓力角由於可以傳遞較大的功率、潤滑效果較好，同時可以減少小齒輪齒數而不需要削弱齒根幾何，因此更為普遍。由於20度壓力角的齒形在齒腹部較寬，因此可以傳送較大的動力，但也會引起齒輪在進入齒合與分離時較大的磨耗，所以對於強度要求高於噪音的場合，這是好的選擇。此外在一些設計要求下，更大的壓力角如 22.5度、25度、30度都有。

齒形術語

術語	代號	公式	定義
模數	m	$m={\frac {d}{z}}={\frac {p}{\pi }}$	表示輪齒大小，分度圓齒距p除以圓周率π。
齒距	p	πm	基準線上相鄰兩齒之間的距離
壓力角	α	（20°）	輪齒相對於基準線的法線的傾斜角度。20°最常見，此外還有14.5°和17.5°等特殊齒形。
齒頂高	ha	1.00m	基準線到齒頂的距離
齒根高	hf	1.25m	基準線到齒根的距離
齒高	h	2.25m	齒頂到齒根的距離。全齒高齒的齒高為模數的2.25倍。此外還有短齒齒形和高齒齒形。
工作齒高	hw	2.00m	配對齒輪嚙合的齒高
頂隙	c	0.25m	齒高到配對齒輪的齒頂間的距離
齒根圓角半徑	ρ	0.38m	齒面與齒根間的曲率半徑