皇甫忠(?—?),唐朝官員,出自安定皇甫氏,皇甫無逸之孫[1],皇甫吝之子。
皇甫忠開元十年(722年)從杭州(今浙江省杭州市)刺史轉任越州(今浙江省紹興市)都督,開元十一年(723年)擔任許州(今河南省許昌市)刺史[2]。開元十七年(729年)官至衛尉卿、安定縣開國伯[3]。