許輔乾（?—?），又作許輔虔，唐朝安州安陸（今湖北省安陸市）人，祖籍高陽（今河北省高陽縣），許力士之孫[1]。
萬歲通天元年（696年），其父許欽寂在安東都護府死於契丹李盡忠之亂，武則天任命許輔乾為左監門衛中候，出任海東慰勞使；令他迎回許欽寂喪柩，以禮改葬[2][3]。開元年間，許輔乾以雲麾將軍、檢校右羽林將軍、賜緋魚袋、上柱國、申國公，轉任左羽林將軍[4]。官至右金吾大將軍、光祿卿。唐德宗即位，錄武德以來宰相及實封功臣子孫，賜一子正員官。左監門衛中候、光祿卿、申國公許輔乾作為第二等功臣[5]。
- 父親：許欽寂，夔州刺史
- 許輔乾，右金吾大將軍
- 子：許諫，河南丞
- 子：許論，監察御史
- 子：許詵，歸州刺史
- 子：許諷，監察御史
- 弟弟：許輔德，宕州刺史
