望遠鏡座是南天小星座，屬18世紀法國天文學家尼可拉·路易·拉卡伊命名的12個星座之列。拉卡伊劃分的望遠鏡座很大，但後輩弗朗西斯·貝利和本傑明·阿普索普·古爾德將其大幅縮小。3.5視星等的鱉一是望遠鏡座最亮恆星，屬藍白次巨星；其次是4.1視星等的橙巨星望遠鏡座ζ。望遠鏡座η和望遠鏡座PZ是擁有岩屑盤和棕矮星伴星的年輕恆星系統。
