在波蘭與立陶宛兩國的歷史中，1569年至1648年間是一個共同而完整的歷史階段，開始於1569年的盧布林聯合，結束於1648年的赫梅利尼茨基起義。波蘭立陶宛聯邦登上歷史舞台，使兩國關係更加緊密。聯盟主要由波蘭貴族、波蘭化的立陶宛貴族和魯塞尼亞貴族透過議會制度運作，1573年以後由經選舉產生的國王領導。與在歐洲其他地方盛行的絕對君主制政體相比，聯邦貴族所建立的早期民主政體更加先進。波蘭立陶宛聯盟已成為歐洲一個極為重要的政治勢力與必不可少的文化實體，將西方文化不斷向東傳播。
