劉衡（1世紀—41年8月15日），東漢光武帝的第九子，生母是陰麗華。
東漢建武十五年（39年），劉衡受封為臨淮公。建武十七年六月廿九日（41年8月15日），劉衡未及封王便去世了，諡號「懷」，因年幼無子，封國斷絕。
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《後漢書/卷42》，出自范曄《後漢書》
