司馬延祚（?—?），字大思，西晉宗室，河內溫縣人。司馬昭第九子，晉武帝司馬炎的弟弟，母不詳。
年幼時有篤疾，不任封爵。太康元年八月己未日（280年9月15日）[1]，晉武帝下詔：「弟祚早孤無識，情所哀愍。幼得篤疾，日冀其差，今遂廢痼，無復後望，意甚傷之。其封為樂平王，使有名號，以慰吾心。」不久去世，無子，國除。
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《晉書·卷038》，出自房玄齡《晉書》
