天竺樂是古代印度的樂舞。是隋朝九部樂和唐朝十部樂的組成部分。隋七部樂、唐九部樂作「天竺伎」。
十六國時，前涼張重華據有涼州時，天竺遣使朝貢，天竺樂經過翻譯從印度傳到河西，是最早傳入中國的外國音樂之一。後來又傳入方音[1]。隋、唐時入燕樂。歌曲有《沙石疆》，舞曲有《天曲》。樂器有鳳首箜篌、琵琶、五弦琵琶、笛、篳篥、銅鼓、毛員鼓、都曇鼓、銅鈸、貝，樂工十二人，舞者二人[2]。
