正義王笏座(拉丁語:Sceptrum et Manus Iustitiae),簡稱王笏座是一個已經被廢除的星座,1679年由法國天文學家Augustin Royer創立,以表達對法國國王路易十四的尊敬。
正義王笏座位於現在的蝎虎座和仙女座。