永北府，清朝時設置的府。
康熙三十七年（1698年）升北勝直隸州置，治所在今雲南省永勝縣。屬雲南省。轄境相當今雲南省永勝、華坪二縣及寧蒗彝族自治縣等地。乾隆三十五年（1770年）復降為永北直隸廳。
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《欽定古今圖書集成·方輿彙編·職方典·永北府部》，出自陳夢雷《古今圖書集成》
