竹仙洞摩崖石刻群，位於中國廣東省珠海市香洲區灣仔鎮竹仙洞水庫。清代同治三年（1864年），南屏北山村楊雲驤歸鄉，在竹仙洞栽培花木。其子侄及晚輩在此處留下「登高望遠」、「鴻翔鶴聚」等多處題刻。1986年5月13日，列入珠海市第二批文物保護單位。
