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E-Gas

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E-Gas的全名是E-Gas Monitoring Concept for Gasoline and Diesel Engine Control Units,是歐洲數家汽車公司聯合提出的功能安全軟件架構,最早是針對燃油車的引擎控制單元提出,後來也應用到其他的應用上。

E-Gas的軟件架構會分為三層,Layer 1是控制器的一般功能,Layer 2會根據Layer 1的輸出輸入信號,判斷Layer 1是否正常運作。Layer 3會確認Layer 2的程式執行流程是否正確,也透過記憶體檢查以及其他機制,確認Layer 2是否正常。

E-Gas內部會區分為功能控制器(functional controller)及監控控制器(Monitoring controller),Layer 1和Layer 2都在功能控制器內,Layer 3部份功能在功能控制器內,也有些功能會放在監控控制器中。監控控制器是外部的控制器,透過Watchdog等機制,確認系統是否正常運作。