地心說（或稱天動說），是古人認為地球是宇宙的中心，而其他的星球都環繞着她而運行的一種學說。古希臘的托勒密將地心說的模型發展完善，且為了解釋某些行星的逆行現象提出了本輪的理論，即這些星體除了繞地軌道外，還會沿着一些小軌道運轉。後來，天主教教會接納此為世界觀的「正統理論」。圖為葡萄牙宇宙學家維利烏於1568年繪製的地心說宇宙模型，收藏於法國國家圖書館。
