先鋒高地是矮行星冥王星上的一個地區,位於湯博區北邊和航海家高地東邊,是新視野號太空船在2015年7月14日發現的。它依據先鋒計劃命名,這個既包括先鋒10號和先鋒11號,是最先穿越小行星帶和探測木星和土星,以及外太陽系的太空船;先鋒6、7、8和9號組成行星際天氣網絡;先鋒1號至5號以不同的方法探測月球;而先鋒金星計劃是讓太空船環繞金星的太空船。