助馬堡位於山西省大同市,是明長城山西段的邊堡,與鎮羌堡、拒牆堡、拒門堡共稱為塞外四堡。據史載,堡為嘉靖二十四年(1545年)土築,萬曆元年(1573年)為磚堡。堡城「周二里四分,高三丈八尺,內駐參將守御,分守長城二十里三分,邊墩二十五座」。