曹竟(?—25年),字子期,漢朝山陽郡人。
公元11年,齊郡人栗融,北海郡人禽慶、蘇章和曹竟,都是儒生,辭去官位,不在王莽新朝任職。23年,王莽滅亡,漢更始帝徵召曹竟,以曹竟為丞相,封列侯。曹竟想要任用賢臣、消滅寇賊,不受侯爵。25年九月,赤眉軍入長安,更始帝劉玄的文武官員全都投降了赤眉軍,只有丞相曹竟不降,手持寶劍格鬥而被殺害。