橫南公路

X581 横南公路
X581新會古井段
道路長度	11.138公里（6.921英里）
車速限制	30公里每小時
行車線數量	兩線雙程
收費	免費
地點	香港新會、斗門
起點	斗門蓮洲鎮橫山
終點	新會古井鎮南朗

沿線鄉鎮	距起點距離 公里
斗門橫山	0
斗門上橫	4
新會南朗	11

橫南公路（又稱「縣道581線」、「X581線」）是位於中國廣東省江門市和珠海市的一條公路，這條公路經過斗門和新會兩地，起點為斗門蓮洲橫山，連接肇珠公路，終點為新會古井鎮南朗，與茅向公路連接，全長11.138公里，全線雙向單線行車。