王志愔（7世紀—722年），唐朝博州聊城縣（今山東省聊城市）人。
年輕時以進士擢第。唐中宗神龍年間，擔任左台侍御史。執法剛正，百官畏懼，時人稱之為「皂雕」。轉任大理正，著有《應正論》，主張君臣嚴格執法，不以喜怒制刑、廢法。唐睿宗時歷任大理少卿，出任齊州刺史、河南道按察使、汴州刺史，唐玄宗開元年間為魏州刺史、揚州長史等。所至令行禁止，州境安定。入京為刑部尚書，開元十年（722年），唐玄宗幸東都，王志愔為西京留守，左領軍衛兵曹權楚璧等作亂，立其侄權梁山為帝，詐稱襄王李重茂之子。他驚嚇而卒。
