衛登（?—?），西漢人物，河東郡平陽縣（今山西省臨汾市西南）人，衛青的第三子。
元朔五年（前124年），衛青討伐匈奴立功。漢武帝表彰他：「大將軍青躬率戎士，師大捷，獲匈奴王十有餘人，益封青八千七百戶。」在四月丁未以衛青之功封他的三個兒子為列侯。衛伉為宜春侯，衛不疑為陰安侯，衛登為發干侯。元鼎五年（前112年），因為酎金免侯。在巫蠱之禍中，衛伉被殺，衛不疑和衛登則沒有被殺的記錄。《漢書·外戚恩澤侯表》將衛青曾孫衛玄、衛青玄孫衛賞的封賞記在衛登之後。
