姚係（?—?），陕州硖石县（今河南省三门峡市东南）人。唐朝政治人物。
姚係为姚崇之曾孙[1]，祖父邓海二州刺史姚彝，父越州长史姚闿。生卒年均不详，约贞元年间在世，与韦应物同时。善弹琴，好游名山[2]。贞元元年（785年），登进士第，与羊士谔同科[2]。曾担任门下典仪。《韦应物集》有《送姚係还河中诗》。
