市镇(葡萄牙语:Municípios),为巴西的基层行政区划,位于州之下。目前,巴西全国共有5,564个市镇。平均每个州有214个市镇,每个市镇大约有34,361人。米纳斯吉拉斯所辖市镇最多,达853个;罗赖马州所辖市镇最少,仅有15个。首都所在的联邦区比较特殊,无市镇建制。
每个市镇皆是具有自治权的行政单位,包含1个市长及1个立法机构。它们皆由直接选举产生,每4年选举一次。