王勖(7世纪—691年),字遂古,唐朝初年官员。唐高宗的驸马。
王勖作为官宦子弟,祖父为右监门将军平舒公,父亲为歙州司马。在宫中担任侍卫。咸亨二年(671年),王勖娶唐高宗和萧淑妃的女儿高安公主,之前高安公主与姐姐义阳公主李下玉一起被囚于掖庭宫。王勖后来出任颍州(在今安徽省阜阳市)刺史。天授二年(691年),王勖被武则天所杀。其子王𬀩,银青光禄大夫、太仆少卿;王晖,朝请大夫、卫尉少卿;王暕,尚舍奉御、忠武将军。