亚瑙卡(西班牙语:Yanaoca),是秘鲁的城镇,位于该国南部库斯科大区,是卡纳斯省的首府,海拔高度约4,000米,始建于1780年11月4日,2005年人口2,266,居民主要使用奇楚瓦语和西班牙语。