刘敬叔（?—?），字敬叔，彭城（今江苏徐州）人。
少颖敏，有异才，最早任司徒掌记，中兵参军。晋末拜南平国郎中令，以事忤刘毅，为毅所奏，免官。待刘毅伏诛，召为征西长史。义熙十三年（417年）为宋长沙景德镇王骠骑将军刘道邻参军。因功封南平郡公。南朝宋元嘉三年（426年）为给事黄门郎。后因病免官，泰始中期卒于家。著有《异苑》十卷。
《宋书》、《南史》皆无传。明代胡震亨补作《刘敬叔传》。
