王延(?—?),字子元,扶风始平(今陕西兴平)人。北周道士。
西魏大统三年(537年)入道,师从陈宝炽,又与真人李顺兴友好。又师从茅山道士焦旷,得其传授三洞秘诀真经。北周武帝宇文邕下诏废佛、道,建立通道观,王延为通道观道士。宇文邕曾命王延校订三洞经图、符录等凡八千余卷,最后王延撰成《三洞珠囊》7卷。隋文帝时,置有玄都观,以王延为观主。