自主制导

F-22发射 AIM-120

自主制导（Fire-and-forget），也译作发射后不管、即发即弃、发射后不管，是指武器在发射之后，就不再接受任何外界指挥、管制或者是火控系统的资料，更新自己的座标或者是目标的讯息。发射武器的载具能够进行其他的作业，包括搜索标定下一个目标，或者是离开发射地点。

广义的范围

以广义的解释上，任何满足上述的武器系统都可以算是具有自主制导的能力。这些武器包含没有任何制导系统的传统武器，譬如无制导的空用炸弹、火箭与子弹。这些武器在发射之后是完全无法加以控制或修正，发射的载具自然无法理会。

这种定义在现今提到自主制导的时候较少用到，通常都是采取较为狭义的解释。

狭义的范围

狭义的解释就是能够满足自主制导条件的武器本身需要具备制导系统，未能满足这个前提的武器系统也就不在考虑之列。具备自主制导能力的制导武器需要在发射之后就不需要或者是不能接受其他指挥，管制或者是火控系统的指挥或资料，任何资料的更新必须由武器本身去取得或者是计算。

重要性

自主制导能力的重要性着眼于提高武器与发射载具之间的使用效率，降低武器依赖其他系统提供本身或者是目标的更新资料，让发射载具可以在最短的时间之内攻击数量最多的目标或是提高发射载具的生存性。

譬如说，如果一架战斗机发射具有自主制导能力的导弹之后，这架战斗机可以选择要攻击同一个或者是另外的目标，也可以选择回避其他可能的攻击而得以生存下去。

制导方式与自主制导能力

一项武器系统是否具备自主制导能力，关键在于制导系统的设计方式，同样的制导方式在不同的设计与运用下，在不同武器系统上会产生不同的结果，以下就较为常见的制导方式举例说明。

惯性制导

惯性制导系统不接受外界的讯息，算是一种封闭的制导系统，因此，采用惯性制导系统的武器一定具备自主制导的能力。譬如弹道导弹。普通枪支射出的子弹属于此类。

红外线制导

被动红外线制导系统追踪来自于目标散发出来的红外线讯号，因此在发射之后可以继续追踪这个讯号源，达到自主制导的能力。譬如AIM-9响尾蛇导弹。

早期有另外一种红外线制导是由发射载具或第三者以红外线光源照射在目标上，武器上的制导系统追踪由目标反射回来的讯号，这种方式无法满足自主制导的定义。

雷达归向制导

雷达归向（Homing）制导包括主动雷达制导、半主动雷达制导以及被动雷达制导。

被动雷达制导接收由目标发射的无线电讯号，利用这个讯号作为追踪目标与修正的根据，因此具有自主制导能力。譬如AGM-88高速反辐射导弹。

主动雷达制导是最容易受到误解的一种类型。理论上，主动雷达制导是利用武器自己携带的雷达，发射出的雷达波束，经由目标反射之后，用来追踪目标与修正的依据，因此满足具备自主制导能力的条件。但是现在的运用上，主动雷达制导的武器多半在发射之后经过一段由惯性制导控制，加上利用导弹上的资料链接收来自其他指挥、管制或者是火控系统的更新资料，这个阶段与前述的定义不合。只有当这个武器没有资料链，或者是进入使用自己的雷达进行标定的阶段，才算是自主制导。

譬如，俄罗斯的R77与美国的AIM-120空对空导弹，都可以在飞行途中接收发射载具经由资料链提供的目标更新资料，在这个阶段，发射载具无法完全脱离对这个目标的追踪与掌握，但是可以对其他目标发射下一枚导弹，只有当导弹开启鼻端的雷达时，发射载具才算是完全切断与导弹之间的联系，真正进入自主制导的阶段。

另外像是美国的AGM-84鱼叉反舰导弹或是法国的飞鱼反舰导弹虽然也是主动雷达制导，现役的主要型号并没有资料链的设计，因此发射之后就进入自主制导的阶段。

光学影像制导

光学影像制导包括使用电视、低光度电视、红外线影像与电偶合感光影像等。使用这一类制导系统的武器，假若在发射之后就无法接收来自系统的资料，这种武器就具备自主制导的能力。譬如AGM-65小牛导弹，在发射之后，发射载具上无法继续收到寻标器传回来的目标影像，发射载具也无法控制导弹。

有如主动雷达制导武器类似的地方是，有些武器能够接收外接给予的制导讯号或者是指令，在进入完全独立作业前，这种武器并未进入自主制导的阶段。譬如，美国AGM-84E SLAM导弹，可以在发射之后维持与发射载具的联系，进入最后攻击前发射载具上的人员，可以经由导弹传回的影像标定目标。

卫星制导

卫星制导是指接收来自卫星提供的资料，这种资料通常是协助武器修正运行中产生的误差，提供命中的精确度。其中又以使用全球定位系统的各种武器最具代表性。譬如，美国的联合直接攻击弹药是惯性与卫星制导合并使用的武器系统。

声波制导

声波制导主要是使用在水面下，采用这种制导方式最普遍的就是鱼雷。声波制导又可以分成主动声波与被动声波制导。主动声波制导是由鱼雷前端的声纳发射讯号追踪目标。被动声波制导是追踪目标发射出来的声波讯号，鱼雷以被动听音的方式得之目标的方位与动向。现代许多鱼雷系统利用拖在后方的导线，接收来自发射载具的制导讯号，在这个阶段，鱼雷并未进入自主制导的状态。只有当导线切断之后，鱼雷才进入自主制导阶段。