2008年底东京消防厅引进了市面第一台双臂式作业机
ASTACO双臂式作业机（日语：双腕重機、双腕油圧ショベル）是日本日立公司2008年发布拥有两个挖掘臂的新型液压挖掘机，有超过传统怪手的能力。
这种新式油压挖掘机名为ASTACO，其挖掘臂构造与人的手臂类似，由上臂（起重部分）、下臂（吊臂）和手（掘进部分）三个部分组成。挖掘臂由高强度的轻型材料制造而成，确保了挖掘机的安全性。臂的每个部分有一定独立活动能力，可进行复杂操作，当这种怪手用于地震等灾害现场时，它可以用其中一个挖掘臂抬高物体，然后用另一个挖掘臂拉出压在下的其他物体，或剪断铁类物品。
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