單仲友，元末明初儒學者。名佑，以字行，慶元路鄞縣人[1]，又有記奉化縣晦溪人[2]。
元末隱居不仕，精研歷史和儒家經典，經史百家、程朱之學，靡不深究[1]。博學又通占卜、風水、陰陽五行。明朝洪武年間，與桂彥良同考中明經科舉人。上京面見明太祖朱元璋，陳述治理天下之道，又建言改明州地名以避大明國號諱，朱元璋賜名「寧波」，娶「海定則波寧」之義[2]。不久在朝中以心疾回鄉歸里[1]。
太祖復召啟用授國子監助教，改任雲南大理府儒學教授[1]。
