奧泰佩(愛沙尼亞語:Otepää)是愛沙尼亞瓦爾加縣奧泰佩市鎮內的非獨立市及其行政中心,位於該國南部,始建於1936年,面積217.4平方公里,2009年人口2,189。
58°03′N 26°30′E / 58.050°N 26.500°E / 58.050; 26.500