岑起(?—?),南陽郡西棘陽縣(今河南省新野縣)人。東漢人物,岑彭的曾孫。《後漢書》作岑杞。
岑起祖父岑遵改封細陽侯,永平年間為屯騎校尉。岑起父親細陽侯岑伉嗣。岑伉卒,岑起嗣爵細陽侯,元初三年(116年),因事失爵。建光元年(121年),漢安帝復封岑起細陽侯,漢順帝時岑起為光祿勳。岑起卒,子岑熙嗣爵,娶漢安帝之妹涅陽長公主劉侍男。