徐悱（？—524年），字敬業，南朝梁東海郡郯縣（今山東省郯城縣）人，徐勉次子。
徐悱小時候聰明，能寫文章。初任著作佐郎，轉任太子舍人，掌管書記的責任。歷任洗馬、中舍人，依然掌管書記。出入宮坊多年，因為腿腳有病出任湘東王（蕭繹）友，官至晉安國內史，在任上病卒。徐勉痛悼不已，不想久廢王務，寫了一篇《答客喻》。
