徐清叟，字直翁，號德壹。福建浦城人。
嘉定七年(1214年)，中進士。端平(1234～1236年)初，任太常博士。後任殿中侍御史兼侍講，曾知泉、溫、婺、袁等州，召為權兵部尚書兼侍讀。淳祐九年(1249年)，除簽書樞密院事，進同知。淳祐十二年(1252年)，任參知政事。景定初年(1260～1264年)，知泉州。
死後諡忠簡。
