曹悼公(?—前515年),即姬午,為春秋諸侯國曹國君主之一,他為曹平公兒子,承襲曹平公擔任該國君主,在位期間為前523年-前515年,在位9年。前515年,曹悼公前往宋國朝見,被宋國囚禁,國人立其弟野為曹公,是為曹聲公。同年,悼公客死宋國,歸葬曹國。[1]