楚雄衛，隸屬於雲南都指揮使司，與楚雄府同城。
明洪武十五年(1382年)置楚雄衛指揮使司，設指揮使2人，指揮同知3人，指揮僉事 11人。轄經歷司，設經歷，知事各1人。在楚雄府治東，屯田74,372餘畝。[1][2]
明洪武二十年(1387年)設中守御所(定額1120人)，隸屬楚雄衛，駐地在今楚雄城南。[3]
清康熙七年(公元1668年)裁撤。[4]
- ^ 雲南省地方志編纂委員會. 云南省志：军事志 49. 雲南人民出版社. 1997: 58.
- ^ 馬曜. 云南简史. 雲南人民出版社. 1983: 139.
- ^ 大姚县志. 雲南大學出版社. 1999: 43.
- ^ 中国考古集成 1. 北京出版社. : 11359.
