永昌公主（6世紀—7世紀），初唐公主。嫁金城人邊大士。唐朝建立後，邊大士拜駙馬都尉、檢校左領軍衛大將軍、陳留公。有孫邊聘。永昌公主孫女嫁給右領軍伏夷府折衝都尉駱長素（605年—671年）。
《河南志》載：「次北敦化坊，本曰基化。唐景雲初避明皇名。隋有永昌公主宅。」可見永昌公主在隋朝時已出生，而史書沒有唐高祖女嫁給邊大士的記載，永昌公主當是唐高祖的平輩或長輩。
