竇岳（?—?），扶風平陵（今陝西鳳翔）人。遼東公竇祐的曾孫，遼東穆公竇岩之孫，北魏建昌孝公竇略的第三子。
竇岳和四弟竇善（隋朝名將竇榮定的父親）、五弟竇熾號稱竇姓三祖。竇岳任清河、廣平二郡太守。竇岳有二子，竇甝、竇毅。竇岳早死，由於兒子竇毅在西魏、北周的功勳，追贈大將軍、冀州刺史，封神武郡公。
竇岳的父親建昌孝公竇略。建昌孝公竇略有五子涿郡太守竇興, 清河太守竇拔 , 神武郡公竇岳，永富縣公竇善，內閣大都督竇熾。
